正規(guī)西門子6ES7193-4CE10-0AA0使用說(shuō)明 電線電纜

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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原因：

ET200Pro F-FC的功能須與F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。

     通過(guò)F-D/F-R的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；

     F-switch還有一個(gè)額外的關(guān)斷“F1”；

     在變頻器內(nèi)部可以的分配關(guān)斷控制3個(gè)功能。

圖1 ET200Pro F-FC的功能選擇原理

通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”某個(gè)功能。但不同版本的設(shè)置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用該版本的與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；

2 當(dāng)使用老版本的時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：

• 
  利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；


• 
  分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量；


• 
  精度0.05 %；


• 
  可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間；


• 
  使用SIWATOOL MS，通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；


• 
  允許理論校秤；


• 
  更換模塊后無(wú)需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；


• 
  適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；


• 
  診斷功能。


 
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SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來(lái)。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見(jiàn)表2-1。

    表2-1    SIMATIC控制器的定位

西門子S7-200 小型可編程控制器：

西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。