智能調(diào)節(jié)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)|DKZ電動裝置概述
電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生，使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍，傳統(tǒng)的模擬電路電動執(zhí)行器已不能滿足控制系統(tǒng)的需要，新穎的智能型數(shù)字電動執(zhí)行器，以其豐富的功能，優(yōu)異的性能，*的人機界面，已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動執(zhí)行器的機械設(shè)計與傳統(tǒng)模擬電動執(zhí)行器基本相同，構(gòu)成智能型數(shù)字電動執(zhí)行器，將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術(shù)，增加了*的CPU故障診斷，識別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術(shù)，完成了自適應(yīng)定位計算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補了機械設(shè)計上的不足，伺服電機控制采用了過零觸發(fā)可控硅電力器件，控制方法簡單，現(xiàn)場調(diào)試極為方便，提高了整機運行可靠性，其電氣控制特點如下：
1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場調(diào)試極為簡單，通過就地操作按鈕（手動開關(guān)），進入調(diào)試菜單，將閥位運行到開極限位置，確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置（機械定位上下限），確認(rèn)，內(nèi)部微處理器將自動識別這兩個極限位置，并將其數(shù)值儲存。閥位信號輸出（4-20mA），經(jīng)軟件計算，自動對應(yīng)執(zhí)行器始點至終點范圍，現(xiàn)場調(diào)試工作既可完成。
2．改進了電機制動功能去掉機械摩擦制動，依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動時間。
3．強大的故障自診斷功能，在整機運行期間微處理器（CPU），連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)，如輸入給定信號（指令）、電機運行力矩、電源相位，經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動糾正和報警輸出。
4．三相供電電動執(zhí)行器，設(shè)計電路可自動糾正，供電電源相序，在接線時無需考慮供電電源相序，簡化安裝過程。
5．?dāng)嘈盘柟收咸幚?、正反作用、制動時間、不靈敏區(qū)等功能均通過字符代碼以問答方式進行預(yù)置設(shè)定，在設(shè)計選項型時，對執(zhí)行器要求完成不同的功能操作（開關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型）均可在一臺執(zhí)行器上實現(xiàn)，簡化了選型和調(diào)試過程減少了備品備件數(shù)量，即省資金，減少庫存。
6．給定信號（指令）與閥位輸出信號電隔離不共地消除共模干擾。
7．伺服電機控制采用過零觸發(fā)電力器件，消除電源諧波污染。
8．非侵入式紅外遙控操作。
9．工作電源 220vAc
380V三相三線、三相四線、相序自動識別、自動換相。
二、智能調(diào)節(jié)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)|DKZ電動裝置規(guī)格、型號
智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器（普通型）
型號 （普通型） | 給定信號（指令） | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 （°） | 額定額定 時間S |
DKJ-2100 | 給定信號（指令） 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機械允許的范圍內(nèi)，數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100 | 250 | |||
DKJ-4100 | 600 | |||
DKJ-5100 | 1600 | |||
DKJ-6100A | 2500 | 40 | ||
DKJ-6100B | 4000 | 60 | ||
DKJ-7100 | 6000 | 100 |
智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器（戶外型）
型號 （戶外型） | 給定信號（指令） | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 （°） | 額定額定 時間S |
DKJ-2100W | 給定信號（指令） 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機械允許的范圍內(nèi)，數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100W | 250 | 40 | ||
DKJ-4100W | 600 | 60 | ||
DKJ-5100W | 1600 | 100 |
智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器（直聯(lián)式）
型號 （直聯(lián)式） | 給定信號（指令） | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 （°） | 額定額定 時間S |
DKJ-2100Z | 給定信號（指令） 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機械允許的范圍內(nèi)，數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100Z | 250 | 40 | ||
DKJ-4100Z | 600 | 60 | ||
DKJ-5100Z | 1600 | 100 |
智能數(shù)字式直行程電動執(zhí)行器（普通型）
型號 （普通型） | 給定信號 （指令） | 輸出推力 | 行程mm | 時間S |
DKZ-4100M DKZ-4200M DKZ-4300M | 4~20mA | 4000N | 10 16 25 | 25 |
DKZ-5400M | 6400N | 40 | 40 | |
DKZ-5500M | 6400N | 60 | 60 | |
DKZ-5600M | 16000N | 100 | 100 |
三、主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
1．輸入信號：開關(guān)量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω
2．位置輸出信號：4-20mA，阻抗≤750Ω
3．不靈敏區(qū)設(shè)置（死區(qū)）：
0-25位數(shù)字設(shè)定，小值0.25%（1/4096）
4．定位誤差：0.5~2%設(shè)定，正反作用輸出，隨機設(shè)定
5．阻尼特性（制動時間）
數(shù)字設(shè)定，數(shù)值范圍0~20，小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。
6．輸入信號（指令）與輸出（閥位）電隔離介質(zhì)耐壓2500V
7．?dāng)?shù)字顯示：分辨率1%，范圍0~99%
對應(yīng)電信號4-20mA
8．遠(yuǎn)程操作：執(zhí)行器端口輸出：遠(yuǎn)控/現(xiàn)場、開、關(guān)操作（無源觸點），觸點電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對電動執(zhí)行器實現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。
9．?dāng)嘈盘栞敵觯o源觸點）
可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號中斷狀態(tài)下：全開、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置
10．設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對應(yīng)4-20mA
11．電器限位設(shè)定范圍：下限0~50%，上限50~*
12．工作電源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
13．使用環(huán)境：-20℃~80℃ ≤95%RH
14．執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002
四、結(jié)構(gòu)組成
整體智能數(shù)字顯示式DKJ、DKZ電動執(zhí)行器，主要是由伺服執(zhí)行電路、機械減速機構(gòu)、微電子電路及電力功率模塊組成。
1．伺服執(zhí)行電機：采用了鼠籠式，二相、三相電動伺服執(zhí)行器 ，它們具有啟動力矩大，啟動電流小，正反向可逆運轉(zhuǎn)。
2．機械減速機構(gòu)：采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行量齒輪傳動。它具有傳動可靠、嗓聲小、效率高等特點，不同規(guī)格的軸力矩輸出，采用不同幾何尺寸機械傳動設(shè)計，以滿足力矩輸出要求。
減速 附加于手動操作機構(gòu)，操作時只需將手板拉出，搖動即可，操作調(diào)整后復(fù)位。
3．微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發(fā)展，我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動執(zhí)行器中，在電路設(shè)計，器件的選擇，軟件開發(fā)做了重大改進，增加新的自診斷及檢測功能，一機多種用途，更加適應(yīng)當(dāng)今自動化控制系統(tǒng)要求。
五、操作與調(diào)整（電氣操作調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護措施）
整體智能數(shù)字顯示電動執(zhí)行器，在出廠前已對該產(chǎn)品進行了老化運行及調(diào)試，是以座標(biāo)X軸線對應(yīng)機械45度，第Ⅰ象限終點為90度，第Ⅱ象取始點為0度的角度輸出對應(yīng)4-20mA給定信號，顯示數(shù)值0-99%（正視）
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