zimmer/SOMMER 2指平行抓手GEP5000系列
"集多功能于一體"
與類似的 氣動(dòng)抓手具有近乎相同的抓取力
斷電時(shí)采用機(jī)械方式自鎖
與類似的氣動(dòng)抓手具有相同的連接孔圖
即插即用 - 單芯電纜解決方案，通過(guò) I/O 信號(hào)實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)控
集成式ACM 調(diào)控模塊- 抓取力、位移時(shí)間和 個(gè)切換點(diǎn)均可調(diào)節(jié)
防腐蝕和密封程度等級(jí) IP64
無(wú)刷直流電機(jī) - 高達(dá)三千萬(wàn)個(gè)周期內(nèi)免維護(hù)
優(yōu)勢(shì)
1楔形塊機(jī)構(gòu)支撐承受高作用力和力矩抓手手指同步運(yùn)動(dòng)
2抓手手指運(yùn)用可拆卸的定心套筒安裝手指通過(guò)內(nèi)置潤(rùn)滑槽實(shí)現(xiàn)持久潤(rùn)滑
3雙唇密封件可達(dá)到 IP64 防護(hù)等級(jí)防止油脂溢出，提高使用壽命
4鋼制線性導(dǎo)軌鋼以鋼軌為導(dǎo)向可安裝超長(zhǎng)手指
5安裝和定位可選擇在多個(gè)側(cè)面?zhèn)€性化安裝氣動(dòng)和電動(dòng)版本除了高度尺寸外均相同
6BLDC 電機(jī)不易磨損的無(wú)刷直流電機(jī)
7高級(jí)控制模塊采用單芯電纜解決方案的集成式控制模塊夾持力、位移時(shí)間和識(shí)別功能均可通過(guò)外殼上的操作面板進(jìn)行設(shè)置
8驅(qū)動(dòng)桿梯形主軸與變速器組合應(yīng)用經(jīng)久耐用
技術(shù)規(guī)格 | |
電氣隔離 | 有 |
波特率 | 20-1000 kbit/s |
靜寂模式 | 不支持 |
錯(cuò)誤幀產(chǎn)生 | 不支持 |
錯(cuò)誤幀監(jiān)測(cè) | 支持 |
重量 | 200g |
時(shí)間戳分辨率 | 100 |
板載緩存 | 有 |
大發(fā)送信息速率 | 15000 |
大接收信息速率 | 15000 |
聲音 | 無(wú) |
時(shí)鐘同步 | 無(wú) |
尺寸(WxLxH) | 30x200x20 mm |
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