Schneider/施耐德斷路器GV7-RS4
Schneider/施耐德斷路器GV7-RS4
GPS定位定位方法:上海持承自動(dòng)化銷售與維修服務(wù)一體,新產(chǎn)品假一罰十,并且廠家維修售后點(diǎn)。
GPS定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分:
觀測(cè)值
偽距定位
偽距定位所采用的觀測(cè)值為GPS偽距觀測(cè)值,所采用的偽距觀測(cè)值既可以是C/A碼偽距,也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單,對(duì)定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問題,可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位;
其缺點(diǎn)是觀測(cè)值精度低,C/A 碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3米,而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般也在30個(gè)厘米左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P碼偽距觀測(cè)值,還存在AS的問題。
載波相位定位
載波相位定位所采用的觀測(cè)值為GPS的載波相位觀測(cè)值,即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)值的精度高,一般優(yōu)于2個(gè)毫米;其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜,存在整周模糊度的問題。
定位模式
定位
定位又稱為單點(diǎn)定位,這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機(jī)天線的坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單,可以單機(jī)作業(yè)。定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。
相對(duì)定位
相對(duì)定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī),同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。
時(shí)間
實(shí)時(shí)定位
實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。
非實(shí)時(shí)定位
非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位,它是通過對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。
運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
動(dòng)態(tài)定位
所謂動(dòng)態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是變化的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。
靜態(tài)定位
所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是保持不變的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中,
靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位,其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè),時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等。
GV7-RS100
GV7-RS150
GV7-RS20
GV7-RS220
GV7-RS25
GV7-RS4
GV7-RS50
GV7-RS80
GV7-AU055
GV7-AU107
定位器分類.閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào),例如,20~100kPa氣信號(hào),其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào),例如,4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等,在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力,然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào),根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力,抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力,使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),達(dá)到改善控制閥性能的目的。
按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),閥門定位器只有一個(gè)方向起作用,雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè),在兩個(gè)方向起作用。
按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí),輸出信號(hào)也增加,因此,增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí),輸出信號(hào)減小,因此,增益為負(fù)。
按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU,因此,不具有智能,不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU,可處理有關(guān)智能運(yùn)算,例如,可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?,現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。
例如,用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器:用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器:用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等。
.折疊 編輯本段 工作原理.閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào),進(jìn)行比較,當(dāng)兩者有偏差時(shí),改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào),以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
.折疊 編輯本段 定位器作用原理.(1)用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng),以提高調(diào)節(jié)閥的定位精準(zhǔn)及可靠性。
(2)用于閥門兩端壓差大( △p>1MPa)的場(chǎng)合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力,以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力,減小行程誤差。
(3)當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí),為了防止對(duì)外泄漏,往往將填料壓得很緊,因此閥桿與填料間的摩擦力較大,此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
(4)被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí),用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
(5)用于大口徑(Dg>100mm)的調(diào)節(jié)閥,以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
(6)當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí),用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后,改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。
(7)用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
(8)一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí),可用兩個(gè)定位器,分別接受低輸入信號(hào)
GV7-AU207
GV7-AU387
GV7-AU525
GV7-AS055
GV7-RS30
GV7-RS40
GV7-RS60
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GV7-RS80
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